Brazo robot controlado por Arduino voz (2 / 15 paso)

Paso 2: El esquema

Aquí está el esquema que tienes que copiar en tu protoboard.

Si el esquema es así coufusing aquí se explica mejor:

El servo garra es conectado al pin 5
El servo de rotación de garra al pin 6
El primer servo del brazo al perno de 10
Servo rotación base al pin 11

TX a RX

RX a TX

GND a GND

VCC a 3.3v (HC-06)

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