Brazo Robot controlan por frambuesa Pi y Wiimote (2 / 6 paso)

Paso 2: Conectar al robot

Ya que estoy haciendo esto en un frambuesa pi, voy a explicar todo lo que tengo el brazo para ejecutar en él. Casi todo está bien documentado para Windows y Mac - sólo una búsqueda en google, por lo que no debería ser mucho de un problema.

Primero necesitamos instalar libusb. Abrimos una terminal y tecleamos: sudo apt-get instala libusb-dev
A continuación necesitamos instalar python-pip. En el tipo de terminal: sudo apt-get instalar python-pip
Y necesitamos instalar pyusb. En el tipo de terminal: sudo pip instalar pyusb

Supongo que el robot es construido y todo funciona correctamente; Si no, me di cuenta de instructables varias sobre cómo montarlo para no pasar eso.

Ahora, si el robot está conectado a través del usb puede utilizar el comando lista USB escribiendo "lsusb" (sin comillas por supuesto) en el terminal. Debería ver un dispositivo con un ID de proveedor de 1267 y un identificador de producto de 0. Si no, verifique las conexiones, las baterías y ver si el interruptor está encendido.

Vea el paso

Fotografía de producto barato en una hora (Soft box) Todos hemos visto esas imágenes profesionales de productos, los que tienen fondos blancos diseñados para hacer el produc ...
Presa para las botellas de boca ancha (frasco o Camelbak) de hielo Botellas de boca ancha son grandes porque usted puede Agregar hielo y enfriar tu bebida favorita pero el hielo hará difí ...
Aprender a coser - cómo hacer un bolso de mano con amor a la cosa amor para taller de costura coser y lovetosew.com presenta cómo hacer un bolso de mano. Usted puede aprender paso a paso ...
Cómo bien bolsa de comestibles por lo que sólo consiguió ese trabajo nuevo en la tienda de comestibles y no tiene absolutamente ninguna idea sobre cómo ...
Lo Cool en serio para hacer un disfraz de pez payaso! Este instructable le mostrará cómo crear un disfraz de Nemo para usar en Halloween o como un traje. En y esfuerzo por ab ...