Brazo Robot controlan por frambuesa Pi y Wiimote (3 / 6 paso)

Paso 3: Un mucho mejor controlador

No pienso en cualquier controlador de mayor y más de usar que un controlador de consola de juegos. Usé un wiimote porque de hecho tengo uno y es muy fácil programar. Dicho esto, estoy seguro de que otros controladores funcionaría igual de bien, y tal vez son fáciles de usar (no tiene otros para probar así que no sé).

El wiimote utiliza bluetooth para conectar por lo que tendrá un dongle de bluetooth si tu computadora no lo tiene construido en. Estoy usando un cirago bluetooth/wifi dongle para conectar, hay un montón de tutoriales sobre la instalación de las cosas necesarias para tener bluetooth en la frambuesa pi. He instalado bluez a través del terminal, pero supondré que tienes bluetooth funcionando completamente.

Es necesario descargar más conectarse con el wiimote. Pop abra ese terminal y tecleamos: sudo apt-get instalar python-cwiid
Puede ver una lista de los dispositivos bluetooth escribiendo: hcitool scan
Pulsa uno y dos en el wiimote para configurar en un modo de descubrimiento. Entonces el wiimote aparecerá con su dirección y el nombre de que Nintendo va a estar en algún lugar.
Ahora estamos listos para comenzar a usar el wiimote.