Paso 1: Conseguir las piezas
Para hacer este brazo robot necesitas algunas partes:
- Arduino, se puede obtener ellos suciedad baratos de http://goo.gl/q8HIXZ
- Arduino arrojada: http://goo.gl/68BXPz
- 4 servo: elegí metal orientado oned porque son mucho más resistente que los pastic pero también 3 veces como expenive http://goo.gl/zm9KoY ser consciente! Estos son falso torre pro, que funcionan pero no son tan buenas como la torre real de pro.
- 2 joysticks: http://goo.gl/w34Tzm.
- LED, para iluminación de lujo, usted puede encontrarlos por todas partes y son realmente baratos
- caja de batería de 4 pilas, o alguna otra fuente de alimentación de 5v. (alimentación usb es demasiado débil!)
- cables eléctricos
- todas las piezas impresas 3d
- pequeña placa de triple, alrededor de 35/15 cm para montar todo el asunto.
Puede encontrar los archivos 3d abajo a continuación en el archivo .zip
Y esas son todas las partes que tienes que comprar. el costo total de todas estas piezas son alrededor €20,-. Si no tienes una impresora 3d se puede utilizar uno de un amigo o algo. O puede buscar un fablab cerca del lugar en que vives, imprimí mis piezas en el fablab en Rotterdam. Si eres un estudiante sólo te cobran por los materiales que utilizamos.
Por supuesto también necesita algunas herramientas. Recomiendo tener al menos un destornillador y un cuchillo afilado, estos son esenciales para este proyecto. Una herramienta rotatoria también vendría práctica como se puede utilizar para suavizar los objetos que imprimió. Si tienes una impresora 3d usted puede por supuesto utilizar para imprimir sus propias piezas. Aquí está una lista de todas las herramientas que usted necesita:
- Destornillador
- cuchillo
- herramienta rotatoria
- pegamento
- impresora 3D
- lasercutter (opcional, que sólo la usé para cortar la madera para la pequeña caja de control)
Aquí está también una lista de Moscú para este proyecto (completamente inútil pero todavía hago uno, porque la escuela ;-)) Sabe usted de las personas que no saben lo que Moscú es: es una forma de clasificar las cosas en orden de importancia, la empresa Utilice este método para la planificación de grandes proyectos en un período muy corto de tiempo.
Debe tener:
Para realizar este proyecto, se debe hacer al menos el brazo con el servo. Se trata de nessesarily a hacer un brazo robot
Debe tener:
Para controlar el servo y lo que hace el brazo del robot a hacer cosas, usted debe obtener un arduino. Si no te importa gastar 25 €, - en un controlador de motor se debería considerar la obtención de un controlador polullu. Con este controlador puede directamente conectar el brazo al pc mediante usb y controlar con el software incluido. Por supuesto esto no es tan cool como todo lo codificación mismo, pero si no está en la codificación, esto es una gran alternativa a considerar.
Si decides ir por el camino duro, también debe comprar un arduino para controlar el servo.
Podría tener:
sin algún tipo de botón cosita físicamente usted no puede controlar el brazo del robot, recomienda comprar 2 palancas de mando simple para controlar todo.
Tendría:
Una característica muy impresionante sería algún foco en el brazo. simplemente puede programar con el botón sin uso de las palancas de mando (el botón).
