Paso 7: electrónica
Al utilizar servos con arduino necesita una fuente de energía externa para ellos. Bien puede poder un micro servo directo de arduino pero unos no múltiples. Usted puede conectar todos los cables de positivo/negativo los cables de señal y juntos deben permanecer separados. Total de 6 cables son necesarios para controlar 4 servos. Si tienes dos diferentes fuentes de energía como yo (USB para arduino y la fuente de alimentación variable para servos), debe conectar todos los cables negativos juntos.
Para controlar el brazo necesita sólo algunos botones y una olla. Primero hice protoboard probar configuración y después de hice muy simple expansión del muelle para arduino nano. Resistencias de telecine par de botones y limitación de corriente para el LED. LED indica cuando se ha salvado pick y lugares de depósito manualmente. Este brazo no está utilizando cualquier material de eeprom por lo que necesitará escribir coordenadas directamente a arduino para uso permanente.
