Brazo robot de una lámpara de escritorio (terciarias de IKEA hack) (5 / 7 paso)

Paso 5: Cableado y abastecimiento de energía

Wiring:

Nota : puesto que los servos requieren gran intensidad - utilicé un 7.4V fuente de alimentación (baterías también hará), de lo contrario habrá todo tipo de fallas.

SERVOS:
Cada servo se conecta con 4 hilos-

  • Negro - tierra (Asegúrese de conectar la tierra del Arduino a la tierra de suministro de energía)
  • Rojo - fuente de alimentación (yo usé una fuente de alimentación de laboratorio 7.4V - para obtener forma de esfuerzo de torsión máximo de los motores)
  • Amarillo - para el pin de salida PWM de Arduino
  • Blanco (mi adición -) al pin de entrada analógica de Arduino

Tres servos están conectados a PWM 9,10,11 y analógica entrada A0, A1, A2

Botones:
Hay 2 botones, conectados a los pines 7.12 (tierra de)

Arduino:
He usado Arduino Uno

Archivo Fritzing: Descargar

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