Brazo robot humanoide (15 / 15 paso)

Paso 15: Terminando

La integración general del brazo con sus actuadores puede lograrse en menos de diez minutos sin contar el de soldadura de cables, cableado y aprovechamiento. La siguiente lista numerada describe e ilustra el montaje básico y la integración del brazo.

En el siguiente post se ilustran y describen cómo crear y ejecutar el arnés de cableado para el brazo, crear lazos de servicio para acomodar empalmes rotatorios y conduce cómo soldar correctamente el motor y el codificador.

Haga clic aquí para imagen

Archivos en la sección del brazo del robot DIY KIT zip todos los archivos de diseño de brazo pueden encontrarse en el diseño del brazo.

Haga clic aquí para ir al blog laboratorio para descargar los archivos de diseño con cremallera

Las cremalleras son DST para la impresión en oficinas de servicio en máquinas FDM o impresoras 3D ABS, parte de los archivos IGES y archivos de pieza y conjunto de Autodesk Inventor, parte de los archivos DWF archivos DXF. Todos los archivos zip se nombran según la revisión y el tipo de archivo. Descargar la última revisión se mejora constantemente. Para más información sobre el diseño, fabricación y montaje del brazo 1 º generación por favor envíeme un correo electrónico. Los archivos están licenciados bajo el capital creativo no comercial, atribución, compartir igual contrato. Si usted utiliza o modificar el diseño nos encantaría oír hablar de él y estaremos encantados de acoger a sus nuevos diseños (y cantar tus alabanzas) en el Blog de laboratorio.

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