Brazo Robot MeArm - tu Robot - V1.0 (3 / 13 paso)

Paso 3: ¡ vamos!

Con sus servos calibrados podemos obtener craqueo. Literalmente si tienes uno de nuestro complemento a los paquetes!

Probablemente tendrás que dedicar algún tiempo a sacar la copia de seguridad en las piezas de acrílico de protección. Se puede hacer eso como vas o todos a la vez. Su llamada.

Localizar la parte más grande (#1) y coloque los pies del cojín pegajoso en sus esquinas. Luego inserte los cuatro tornillos de 20mm desde la parte inferior y atornille las cuatro tuercas medio camino abajo de ellos.
Ahora encontrar parte #2, #3, el servo del centro, y dos de 8 mm tornillos. Enrosque el servo a través de la pieza #3, lo que llamamos un collar. Introduzca los tornillos a través del cuello y luego atornillar parte #2.

Los tornillos que yo aprovechar parte #2, esto significa que cortaban su propio hilo. En el MeArm hay dos tamaños de agujero uno a alrededor de 3mm donde usted puede pasar el tornillo y el otro en alrededor de 2,6 mm donde queremos el tornillo al grifo del uno mismo. Este es un método que tomó prestados de la sorprendente PlotClock por Joo.

Ahora Conecte el servo / collar de montaje a la parte #1 mediante los tornillos de 20mm, estos serán uno mismo tap y la orientación de los orificios de las piezas debe significar que no puede obtener la manera incorrecta. Esto se llama Poka-yoke y es un método para tonto prueba de diseños. Si tienes un temprano v1.0 modelo que verás que mi intento de esto es celoso como hay solamente 1/8 formas de acertar (si usted no puede coincidir la tapa de agujeros la parte sobre). Versión posterior fueron templados por los consejos de Scott Pierce y tienen formas de 1/2.

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