Paso 9: Nuevas investigaciones
imagen 1
En futuras investigaciones he encontrado que si utilizo 2 jeringas de diferentes tamaños dar más fuerza aplicada al brazo en comparación con la cepa pone en una jeringa pequeña pero la compensación es la distancia que la jeringa pequeña tiene que recorrer más distancia.
Obtener el control
Foto 2
El uso de jeringuillas para manipular mi brazo robot tiene sus ventajas y sus inconvenientes: primero ofrecen un montón de potencia de empuje, están disponibles en la escuela y son barato los lados hacia abajo que son los no tienen mucho movimiento y la fuerza de retracción es mínimo ya que se basa en un vacío. Elegí utilizar éstos sobre la opción superior de usar actuadores lineales es están disponibles en la escuela y no necesita controladores separados sólo tienen otra jeringa adjunta que el operador puede empujar y tirar contra para obtener suficiente control del brazo robot.
cuadro 3
otra opción es utilizar actuadores lineales como obtenerlos hasta tamaños muy pequeños. También tienen mucha fuerza hacia fuera y en pero aún tiene más recorrido que las jeringas y son fáciles de montar por lo que estos serían la mejor opción para mi diseño, pero la razón que he decidido no utilizarlas es porque son caros y no están disponibles en la escuela por lo que tendría que comprarlos yo mismo y compra electrónica para controlarlos.
cuadro 4
Servos son otra opción como el acto como el pivote y la manera de mover el brazo por lo que sería una compacta forma de controlar el brazo del robot con un control preciso, pero la razón por la que decidí no utilizar estos es porque uno son no disponibles en la escuela por lo que tendría que salir a comprar y llegar con suficiente energía son realmente caros y requieren un control remoto que también si personalmente no tenía sería otro gasto tendría que pagar más de $100 y tomaría tiempo para ser enviado a Nueva Zelanda por lo que he decidido no seguir con esta opción que Sr. Richardson también estuvo de acuerdo con.
