Paso 19: Evaluación Final de las especificaciones
· Un contenedor definido debe ser capaces de moverse dentro de la envolvente definida. imagen 1
En esta foto muestra mi brazo robot trabajando en las limitaciones de la superficie mínima definida que tiene que mover lo que hace con facilidad.
· El movimiento debe ser capaz de controlarse con sus manos. Foto 2
En esta foto mi brazo robot cumple las especificaciones de poder ser controlado por las manos ya que cuenta con todas las jeringas conectadas juntos.
El operador debe ser al menos 500mm desde el recipiente en todo momento. cuadro 3
En esta foto tengo una regla demostrando que el tablero de control es por lo menos 500mm del usuario en todo momento porque me aseguré de cuando cortar la pipa di y 500 mm adicional a cada pieza
Todos los controles para caber en un solo paquete cuadro 4
Para hacer todas las jeringas un paquete taladrar 4 orificios en una pieza de madera y se atornilla en las jeringuillas en por lo que son todos a cabo juntas en un solo paquete. Que están alineados para el control más fácil y son nombrados así es más fáciles para el Señor Richardson aprender los controles.
Debe usarse una base rotatoria según planos suministrados. cuadro 5
Mi base fue construida exactamente en los dibujos proporcionados y luego trabajé alrededor de él para construir el brazo de robot. Midiendo y ahora un pudo conseguir mi base lo más cerca posible a los dibujos proporcionados.
· Elementos estructurales son a partir de los materiales suministrados. cuadro 6
Como se muestra en esta foto mi partes estructurales de mi robot armar mi marco se hace del acrílico que es proporcionado por la escuela y también el aluminio. Esta es una de las razones que opté por usar estos materiales porque ya se dieron y no tengo que ir y encontrarlos.
· Minimizar los residuos y su reutilización cuando sea posible
Para minimizar residuos y reutilizar siempre que sea posible que comencé usando jeringas viejo y reemplazar sólo las que necesitaban también usé chatarra acrílico y aluminio para hacer mis soportes antes y durante la han elegido materiales que son baratos y disponibles en esta escuela por ejemplo han utilizado acrílico que proporciona la escuela y chatarra de aluminio para el soporte de la jeringa en la base.
· Tiene un diseño limpio que se parece más a un brazo de robot. cuadro 7
A partir de la discusión a través de todo el proyecto que buscaba comentarios de mi titular de participación para obtener la mejor idea de lo que quiere, pero para esta especificación no pude llegar a como en el comienzo no le pido que sea más específico por lo que al diseñar este brazo robot cumplir con todas las especificaciones funcionales pero cómo fue diseñado era muy difícil cubrir todo el funcionamiento para que sea ver cómo me Ahora sé que quería realmente como esta foto pero le gustaba cómo era todavía tan limpio como sea posible y era simple en diseño eran necesarias 1 menos controles porque tenía la garra solo colgante debido a la gravedad así que lo que haría otra vez averiguar exactamente lo que quiere mi titular de juego.
Durante las pruebas tienen por lo menos posible de puntos de pellizco y otras áreas que pueden ser perjudiciales para el operador.
Esto fue difícil en la forma que lograr la total seguridad sería es cubrir todo pero desde que tuve un tiempo mínimo y la experiencia sólo pude minimizar los puntos de pellizco por diseño por no tener todo el peso en una jeringa por tener un amortiguador auxiliar retracción el brazo entero para si señor Richardson estaba trabajando en el brazo y los controles se dejar ir en accidente el brazo entero no sólo caería aplastamiento hacia abajo tiene a mano es su peso o en un apuro punto que he hecho que sólo empuja los dedos hacia fuera de la manera pero ya que es no tener el brazo Haz levantado por el bungee se encuentra a la perfección sin posibilidad de estos pinch puntos suceso en lugar de que alguien se lastime todo el brazo solo obtiene retraída.
· Materiales utilizados deben ser procesados dentro de las pautas de salud
Mirando hacia atrás a la construcción Prensas he incluido lo que he hecho activamente para evitar que me y otros interesados seguros comprar cuando usando una herramienta específica, por ejemplo usando una sierra para metales puño su hoja filo de dirección y tensión y entonces utiliza técnica correcta como enseñado por mi maestro 11 año Señor Thwaite que debe tener la postura correcta, sosteniéndolo con ambas manos y empujando hacia delante levantando y luego llevándola a iniciar otro movimiento tomando mi tiempo y no sólo ir jamón y correr el riesgo de romper la hoja y lastimar yo y otros. Otro ejemplos es cuando la perforación se pinza el material hacia abajo y usando gafas de seguridad para detener partículas voladoras dañar mis ojos. También con perforación y usando que una prohibición vio que me tomé mi tiempo y que va al ritmo de la máquina para asegurarse de que me quedo más seguro posible.
En discusión y soporte de juego finales prueba he añadido bolsas de NY y arandelas se necesitan limpiar los bordes y retirar la cubierta. También han cerrado la base MDF y gire a la mesa para detener el daño del agua. Él también está feliz con su seguridad como está lo suficientemente lejos y posible pellizco puntos son mínimos y no son malos.
