Paso 5: Investigación de principal
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Cavador hidráulico. Este buscador está diseñado para usar hidráulica para excavar tierra, roca y otros materiales. También tiene un montón de otros accesorios que pueden utilizarse para una infinidad de tareas. Brazo robot utilizará un diseño de brazo similar a esto para ganar movimiento completo necesario para la tarea.
Foto 2
Se trata de un brazo de robot que es similar a lo que yo diseño y prototipado. Que tiene el diseño básico del brazo de la excavadora pero tiene barras extras para mantener la cabeza 90 grados del suelo para facilitar la recogida de los objetivos. El uso de un vacío griper funciona bien en algunos casos pero en mi caso no funciona para mi brazo de robot.
cuadro 3
Me gusta cómo el uso de resortes para contrarrestar el peso de la lámpara. Esto puede ser incorporado en mi diseño, tendrá en cuenta el peso de mi brazo para mi hidráulica sólo tienes que llevar el peso del objetivo haciendo el movimiento de mi brazo mucho más suave y más preciso porque no tiene que llevar su propio peso y el objetivo.
cuadro 4
Ya que hay muchos mecanismos diferentes para agarrar el recipiente pero muchos son demasiado complicadas o demasiado lentos para mí al diseño y a incluir en mi diseño construirán o aunque mejor se diseñan el más preciso y un apretón más fuerte pero tiene que ser capaz de encajar en mi compilación total.
