Brazo robótico Arduino DIY (1 / 7 paso)

Paso 1: Materiales necesarios

Las herramientas y los materiales son muy baratos para este proyecto, y no debe funcionar más de $20 dólares americanos. Si tienes algunos servos ahí tienes suerte. También debo señalar que si usted tiene un servo más potente podría utilizar 3 en lugar de 4 a diferencia de mí. Se trata de donde obtuve mis partes por favor revise otros sitios ofertas antes de realizar una compra.

-Palillos del Popsicle $3,65 [Si quieres puedes sustituir un mejor material adecuado]

-Micro Servos x6 $16 [por favor intenta buscar ofertas]

-Potenciómetro x3 $2,74 [que tienen algunos de estos poniendo alrededor otra vez]

-Jumper cables o cables común

-Yourduino o Arduino con un escudo del motor.

• Usé un Yourduino porque venía con muchos puertos que permitieron conectar en varios servos a la vez. Mantener el límite de unos 4 a no quemar la Junta.
• Si utiliza un Arduino regular tendrá un escudo del motor que permite soporte para 4 motores.

-Pegamento de pistola, martillo + uñas, base para sostener el brazo y el recinto para el controlador

* Opcional es también un pcb si usted quiere hacer su circuito de control más robusto y menos complejo.