Paso 4: Paso 4: tiempo para conectar todo
Bien ahora crearemos el controlador que permita al brazo robótico para moverse y hacer cosas. Cosas interesantes que añadir. La primera imagen muestra el cableado del potenciómetro y, es muy importante que tenga cuidado en seguir este formato. Lo que hice fue apenas el enchufe los 5 volts y gnd de la placa directamente en los terminales de la placa porque claramente 3 potenciómetro de pernos no caben en un agujero de 5 voltios.
- Primero partimos de enchufando los potenciómetros [ollas] en sus terminales que le corresponde.
- Conectar el centro de cada maceta en A0, A1, A2 va de derecha a izquierda.
- Conecte la toma de tierra y 5 voltios de Arduino en el protoboard y luego conectar el gnd de potes en la fila de gnd.
- Conecte el extremo positivo de los potes que es la derecha en la fila de 5 voltios.
- Finalmente Conecte los servos.
- La base va a 3
- El hombro izquierdo va a 5
- El hombro derecho va a 6
- La garra va a 11
- Debe ser él, sus servos de prueba una vez más para asegurarse de que todo está funcionando