Esta es una guía para hacer un control remoto robótica brazo (6DOF) o simplemente para controlar algunos servos en algo.
Puede usar un TV normal de IR remoto para controlar los servos en un brazo robótico mecánico. hay 17 botones del mando a distancia que utiliza, pero sólo usé los 12 botones en la parte inferior.
2 botones para un servo, uno es para las agujas del reloj y el otro es para la izquierda.