Paso 2: esquemático
Aquí es fácil seguir el esquema que yo he dibujado. Rojo es 5v a la IR y 6v para los servos, negro es GND y el amarillo es la señal.
La razón por la que no uso la entrada de 5V de Arduino para los servos es porque no lo suficiente como para trabajar en más de un servo, a veces un servo no funciona cuando su energía de Arduino.
Hay un LED en el esquema, que es para la indicación de que el receptor ha recibido el código cuando usted presiona un botón en un mando a distancia.