Paso 3: soldar
Habría recomendado hacerlo en un protoboard y prueba que antes de que la soldadura en un PCB, porque algunos receptores IR pueden ser difíciles encontrar el pinout en y terminan cableado el IR totalmente equivocado y tener que desoldarlo.
Si usted quiere tener sus conexiones de servo como tenerlos que necesita 3 x 6 largo masculinos encabezados y dobla uno de los extremos en todos ellos 90 grados. 3 de las cabeceras de 3 x 6 tiene que ser un poco más antes de doblarlas para que no toquen los conectores de servo debajo de ellos.
Soldar los conectores de servo y el resto de las partes donde desea tenerlos.