Brazo robótico con control remoto (7 / 8 paso)

Paso 7: Final código

Descargar el código "ir_6servo_controller" y abrirlo con un nuevo dibujo en el software de Arduino, que necesitará dos bibliotecas para el código:

1. IRLib.h
2. Servo.h

En la parte superior, verá estas cosas;

#define MY_PROTOCOL NEC

#define RIGHT_ARROW 0xffc23d/ /

#define Flecha_Izquierda 0xff22dd / /

#define OK_BUTTON 0xff02fd / /

#define UP_ARROW 0xff629d / /

#define DOWN_ARROW 0xffa857 / /

#define BUTTON_0 0xff4ab5 / / S5

#define BUTTON_1 0xff6897 / / S3

#define BUTTON_2 0xff9867 / / S2

#define BUTTON_3 0xffb04f / / S1

#define BUTTON_4 0xff30cf / / S3

#define BUTTON_5 0xff18e7 / / S2

#define BUTTON_6 0xff7a85 / / S1

#define BUTTON_7 0xff10ef / / S6

#define BUTTON_8 0xff38c7 / / S5

#define BUTTON_9 0xff5aa5 / / S4

#define BUTTON_s 0xff42bd / / S6 *

#define BUTTON_h 0xff52ad / / S4 #

Necesita cambiar los códigos marcados a la vez el control remoto envía, no necesita tantos botones como tengo. Sólo necesitas 12 si vas a control 6 servos como yo lo hice.