Brazo robótico con el transportador, capaces de trabajos de montaje de piezas en curso (7 / 9 paso)

Paso 7:

Interruptores neumáticos son parar y dejar que a través de la paleta. En el punto de partida hay un sensor de proximidad inductivo para asegurarse de que hay una paleta, antes de comenzar la Asamblea. Entonces el interruptor lanza la paleta, que va cerca el segundo sensor de proximidad. Esto da la señal al procesador principal, que el codificador las señales son ahora "vivo", es decir, se mide la distancia desde allí. Luego hay un otro tapón y sensor en el extremo de la línea. (Existe la posibilidad de poner más paletas del transportador al mismo tiempo, y así se necesita una parada de seguridad antes de dejar la paleta en el selector de modo).

"La parte eléctrica" de la estación de trabajo es sólo una versión previa: tiene que ser construido un gabinete eléctrico. (sólo cuestión de dinero :))