Resumen:
Este proyecto trata sobre la creación de un brazo robótico de eje 3 puntos usando motores bipolares, con el brazo siendo controlado por un antiguo controlador de PlayStation2. Además hemos implementado un sensor conectado como ventilador pequeño. La idea detrás de esto fue la creación de un controlable aire-solución para esos días calurosos de verano.
Detalles:
Este proyecto fue construido con el uso de un Arduino UNO, un brazo robótico y varios pedacitos pequeños (una lista de componentes completo está disponible más abajo). Hemos usado mucho código Ready-Made, que obtuvimos de la web, debido a que el uso de código de Arduino fue fundamental para este proyecto. Tuvimos suerte de tener en nuestras manos un antiguo controlador de PlayStation2, que podríamos utilizar debido a las muchas funciones de eje disponibles y la posibilidad de controlar el ventilador con botones en él.
Se utilizaron tres controladores de paso a paso EasyDriver junto con el Arduino, para convertir las señales del controlador PS2 para los motores bipolares.
