Brazo robótico con paso a paso bipolar (1 / 6 paso)

Paso 1: Lista de componentes y esquema

Este es un resumen de los esquemas completos y componentes disponibles que hemos utilizado en este proyecto.

Los componentes son los siguientes:

Motor de pasos bipolar de Berger Lahr (ya montado en el brazo robótico)
Arduino UNO
Joystick PlayStation2
Brazo Robot de 310 de Cyber
Sensor de proximidad ultrasónico HC-SR04
Protoboard
Motor del vibrador de PlayStation2 y el rotor de un helicóptero de RC
EasyDriver 4.4 controlador de Motor paso a paso
Fuente de alimentación AC/DC 5V

Sobre todo elegimos estos componentes, porque estaban disponibles para nosotros. También pensamos que sería divertido para conseguir un mayor brazo robótico trabajando, en comparación con los demás compañeros. Aunque como llegamos a darnos cuenta, nuestra ambición excede nuestra capacidad.

Vea el paso

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