Paso 1: diseño
Encontré este diseño del dedo en la red que permite un solo servo proporcionar el movimiento de enrollamiento de un dedo humano. El diseño funciona mejor cuando el aluminio se utiliza para el corte de salidas de los dedos, pero como tuve metacrilato disponible me fui con el más débil opción que dio lugar a los dedos frágiles.
Todos los dedos son el mismo diseño pero una variación de las mediciones, excepto el pulgar. se encuentran a continuación:
Los diseños a continuación son las que envié a través de un cortador láser aquí en Johannesburgo para sobre R350 para todos los cortes y materiales.
requieren los archivos a ser enviados en formato DXF 2d, así que si modifica el diseño en sketchup, asegúrese de que exporta en el formato correcto.
El resto de lo cut outs se componen de secciones de la muñeca y la palma.
dedo índice, dedo medio, dedo del anillo es aproximadamente del mismo tamaño.
Pinky es ligeramente más pequeño que los otros dedos.
Pulgar tiene diferentes dimensiones
