Brazo robótico controlado de movimiento (2 / 10 paso)

Paso 2: materiales

-Arduino Mega (o un Arduino con suficientes pines de entrada analógica para apoyar todos los sensores)

-par 20kg-cm Servos de movimiento de la muñeca x3

-par de 2kg-cm Servos para dedos x5

-Servo de esfuerzo de torsión de 40kg-cm al menos para codo y hombro x1 o x3

-3 ejes giroscópicos breakout bordo (usé un L3G4200D, cualquiera va a hacer).

-Sensores de fuerza táctil x5

-Guantes x2

-Sensores/resistencias x5 (o 6 Si se desea construir un codo) de la curva.

-Algunas placas de aluminio pequeña.

-Longitud de cable de pc plana.

-Patillas.

-Protoboard.

-Piezas de alambre piano 30cm x4

Herramientas:

-Pegamento pistola

-Sierra para cortar aluminio/metacrilato

-Tenazas

-tornillos y tuercas

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