Brazo robótico controlado de movimiento (4 / 10 paso)

Paso 4: Articulación de la muñeca

La articulación de la muñeca debe actuar como una Junta de rótula, con la desviación radial y cubital, flexión y extensión. Esto requiere 2 soportes del Servo que hice de aluminio. Uno dentro del otro, girando sobre un perno, proporcionando 2 grados de libertad. Colocar el servo de rotación para el soporte superior con una abrazadera de plástico imita el movimiento de una muñeca humana.

Usé los pernos de la barra como la estructura del antebrazo para actuar como el radio y cubital. Coloque estas barras a la articulación de la muñeca por dos agujeros en el soporte inferior de aluminio y apretar con las tuercas en ambos lados.

atadura de cables los cables del servo a una de las barras.