Brazo robótico controlado de movimiento (6 / 10 paso)

Paso 6: Colocar los servos

El brazo del servo de muñeca necesario para extender más allá de los lados de la muñeca. Os adjunto 2 brazos más pequeños a una central más grande que resultó para ser bastante rígido. Los orificios también proporcionan un área agradable accesorio para el alambre de piano. IMG [2]

Al otro lado del alambre de piano se adhiere a los lados del disco de muñeca para que cuando el servo gira, inclina la muñeca en esa dirección.

-Soldadura de conectores a los extremos de los hilos del cable plano, cada servo tiene 3 cables, y hay 3 servos en la muñeca y 5 en la mano, que es un total de 24 hilos individuales. Si utiliza los sensores de tacto, su un cables 10 adicionales que necesitan para llegar a la mano, así que correa el alambre para arriba perfectamente por lo que es fácil de solucionar.