Paso 2: Construir el brazo
Puesto que este proyecto no es muy específico a cualquier brazo robótico, te dejo a que construyas tu propio. Muchos kits están disponibles, usted podría construir su propio desde cero utilizando otro Instructable, o su podría desplegar una plataforma ya tiene.
Cuando el brazo, Loctite todo! Sé que muchos principiantes ignoran esto, pero eventualmente a entender por qué Harley, helicóptero y mecánica de brazo robot Loctite todo! Estas son todas las máquinas que pueden ser descritas como una colección de piezas tratando de conseguir unos de otros.
Está bien pasar por alto este Consejo. Después de 10 horas de uso cuando el brazo comienza a llegar todo wibbly-wobbly porque cada tornillo y tuerca son suelta y cae, entonces estarás convencido de Loctite todo!
Estoy muy feliz con el AL5D combinado con el BotBoarduino. Y, como se verá más adelante, es un complemento perfecto a una plataforma de vehículo convenientemente tamaño.
