Paso 4: BotBoarduino, explicó
El escudo compatible Lynxmotion BotBoarduino es perfecto para el control de cualquier proyecto de Arduino (Duemilanove) basado, pero especialmente aquellos que requieren de servos.
Cuenta con un altavoz incorporado (conectado al pin 5), tres pulsadores a bordo con el correspondiente LED, un botón de reset, separan lógica y servo alimentación entradas, un bus de E/S con 20 pernos y tierra y el poder un 5vdc 1.5amp regulador.
Hasta 18 servos puede conectado directamente y funciona independiente de la lógica de la Junta de esta manera (ver imagen de arriba)...
(15) VS es la alimentación para los servos. Cualquier poder ejecutar aquí será utilizada directamente por los servos.
(16) VL es la potencia de entrada para el circuito de lógica... es decir... para ejecutar el mismo tablero.
(13) es un puente que quita a separado el VS y circuitos de alimentación de VL.
Los pines digitales 2 al 13 son ordenados en bancos de 4 (2-5, 6-9, 10-13). Cada banco tiene un jumper al lado donde puede seleccionar la fuente de energía para ese banco. Por ejemplo, podría establecer el puente de banco 10-13 a VS a servos de potencia y establece el puente para Banco 6-9 a 5V para sensores de potencia.
El BotBoarduino puede fácilmente la interfaz con un controlador de PS2... ver adjunto PDF para más información sobre eso.
