Paso 5: El algoritmo - Control Gamepad
No demasiado a entender aquí. El brazo del robot es una colección de servos de 180 grados, por lo que sólo necesitará decidir qué botones en el gamepad controlan qué servo y dirección.
Botones pueden usarse de forma independiente (es decir hacia arriba), o en combinación (es decir botón verde + para arriba).
No aburrir con mis opciones específicas aquí. Si descargar el código y leer los comentarios, verás las opciones que hice.
El código proporcionado es muy modular y diseñado para futuras expansiones. Si tienes un nivel básico de conocimientos de programación, usted podrá agregar fácilmente nuevas funcionalidades para el gamepad, u otros muchos controles que están disponibles para usted a través de la 1Sheeld.
