Paso 6: El algoritmo - Servo velocidad
Aquí está una pequeña lección para principiantes de brazo robot. El resto de ustedes se mueven... nada que ver aquí.
Han pedido a trasladar usted mismo 180 pies. Cómo quieres ir...
¿1) disparo de un cañón?
¿2) caminar?
Pesar de recibir un disparo de un cañón podría tener un cierto atractivo, la velocidad y la violencia de él tienen algunos draw-back.
Servos (especialmente grandes poderosos) son los mismos. ¿Es esta su idea de hacer pivotar el brazo de un lado a otro??? ....
Disparo de un cañón
baseServo.write (0);
baseServo.write (180);
Caminando de un lugar a otro es una manera más controlada de conseguir lugares. Y determina la longitud de su ritmo combinado con la velocidad de mover los pies como "suave" aparecerá en tu caminar.
Lo mismo con servos. "A pie" les de una posición a otra es a menudo preferible...
Caminar (no tonta)
para (int i = 0; i < = 180; i += 3) {}
baseServo.write (i);
Delay(40);
}
El código proporcionado usan esta técnica. Lea los comentarios incrustados allí para una comprensión más profunda.
