Paso 1: Hacer del brazo robótico
Elegimos un diseño listo para la parte mecánica y la búsqueda de brazo robótico en thingiverse, nos encontramos con la EEzyBotArm http://www.thingiverse.com/thing:1015238
El brazo también es acompañado por un Instructable extremadamente detallada aquí
Elegimos este brazo porque tiene componentes estándar como tornillos y tuercas nylock y era rígido, fuerte y puede ser replicado fácilmente.