Brazo robótico controlado por gesto (3 / 4 paso)

Paso 3: Construcción del guante

El guante que se utilizó para este proyecto fue un simple guante utilizado para la limpieza. Estaba hecha de tela que hace más fácil la costura.

Hemos cosido los sensores de flexión en los dedos primeros y segundo del guante. Un nuevo circuito fue soldado con un PCB de propósito general con los siguientes componentes

1) A conector macho de 10 PIN FRC

2) un Sensor IMU MPU6050

3) pines para conectar los sensores de flexión y las resistencias para ellos.

Un segundo guante fue insertado dentro de la primera de ellas para proporcionar buena estabilidad y resistencia al mismo tiempo retirar y usar.

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