Paso 11: El código
El código de arduino es muy sencillo y lograr movimientos simples.
Primero debemos definir los servos. Le damos nombres simples que pueden identificados dentro del bosquejo.
- basechannel1 para el servo en el canal 9"
- basechannel2 para el servo en el canal 12"
- panbase para el servo en la base
- pinza para el servo de la pinza
En segundo lugar debemos fijar cada servo a un pin digital.
- basechannel1 para pin digital 10
- basechannel2 al pin digital 9
- panbase para pin digital 6
- pinza para pin digital 5
La demora en nuestro código significa que dejemos el código durante algunos segundos. Delay(3000) significa que el código se detiene durante 3 segundos, etc..
Bosquejo servo arm2: El código es muy simple. Empezamos moviendo el brazo hacia arriba, luego se abre la pinza. Retardo de 3 segundos cargar el objeto luego la pinza se cierra. Convertimos la base y la estructura, luego el brazo va hacia abajo, descargar el objeto mediante la apertura de la pinza y vuelva a la base en la posición inicial.
El brazo del servo de sketch es un movimiento diferente del brazo.
