Brazo robótico Custom Actobotics (1 / 12 paso)

Paso 1: Piezas del brazo robótico

Consisten en el brazo las piezas abajo:

1. La base de
2. El brazo de
3. La garra
4. El cerebro

Base: Para la base utilicé una Servocity DDP155 Pan base con un Hitec HS-5485HB servo digital estándar, con rotación de 180 grados. También puede utilizar un servo estándar común de 90 grados para la base. También 2 x Actobotics aluminio canales, 2 x ServoBlocks con eje de centro y 2 x Hitec HS-311 servos estándar para el movimiento.

Arm: Para el brazo he utilizado un Canal de aluminio de Actobotics y un par de placas redondas de viejos discos duros.

Pinza: Para la pinza usé un Canal de aluminio de Actobotics y Actoboticspinza estándar kit A también con un servo estándar HitecHS-311 .

Cerebral: Cerebro y el corazón de nuestro brazo robótico es un arduino Yun.

Permite continuar ahora analizar las piezas y construirlos.