Brazo robótico de control con guantes, teléfono Android y Arduino (2 / 5 paso)

Paso 2: Fabricación de brazo

En realidad, yo soy no tienen demasiada experiencia en las cosas mecánicas. Sin embargo, he probado tanto para implementar el brazo como se muestra en la figura. Básicamente, todo lo que tienes que hacer es en primer lugar estimar Cuánta carga llevará a cada servo para el servo derecho con par de torsión previsto.

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