Brazo robótico de control con guantes, teléfono Android y Galileo de Intel (actualizado) (2 / 3 paso)

Paso 2: Sketch de Arduino y aplicación móvil

En primer lugar, tenemos que descargar la aplicación de la 1Sheeld de Play Store.

Luego, la 1Sheeld biblioteca y colocarlo en el directorio de las bibliotecas de Arduino. Si es la primera vez para hacer frente a 1Sheeld, debería ver este tutorial de primeros pasos en primera.

Usted encontrará el código de abajo, es tan fácil. En realidad, el código simplemente obtiene los valores del sensor de oreinataion desde el móvil las 3 direcciones (x, y, z) y el mapa y luego en los servos y el uso del sensor de proximidad para abrir y cerrar a la pinza.

			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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