Brazo robótico de fisioterapeuta... (2 / 6 paso)

Paso 2: el diseño...

Como u c en el pic, para construir el brazo, se necesita:
1. pocos aluminio tiras (como son peso ligero), como la estructura del brazo
(preferentemente aquellos con bordes doblados, para que no hagas daño a la mano del paciente)

2. un motor de dc de tantas rpm baja como sea posible (hemos utilizado 30 rpm)

3. cinturones en un taller de reparación de reloj (para fijar la mano con el brazo robótico)

4. tornillos y pernos, etc..

Bien, empezamos por cortar las tiras de aluminio pf tamaño adecuado. Principalmente, una sola pieza para la parte de la mano sobre el codo y uno para la siguiente parte.

Puede utilizar cualquier otro material, o cualquier otro diseño muy...    :)

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