Brazo robótico de fisioterapeuta... (3 / 6 paso)

Paso 3: Fijación del Motor de la C.C.

Después de la construcción elemental del diseño del brazo, fijamos el motor a la parte inferior del brazo como se muestra en la figura.
Utilizamos un motor de corriente continua, se puede utilizar un paso a paso así.
El único problema es que el motor debe ser capaz de tomar la carga de la mano. Así que preferible un motor de alto par de torsión debe ser elegido.
Tomamos inicialmente un motor de 100 rpm pero no podía tomar la carga de la mano bien, entonces utilizamos un motor de 30 rpm que funcionó bastante bien.

Entonces todo lo que necesitas para completar el brazo consiste en tomar 2 correas, en de un taller de reparación reloj, taladros
en caso distancias y fijar en los 2 extremos del brazo.

El brazo está listo para la programación!!!!!!