Paso 4: Circuito de controlador de Motor
Como sabemos, necesitamos un circuito controlador de motor para el motor de la C.C. ejecutar.
La tarjeta controladora, los comercialmente disponibles, generalmente tiene un controlador de motor (un L293d), así que todo lo que necesitas hacer es dar la logic(clockwise and) a los pines del controlador conectados al l293d, que a su vez está conectado al motor.
Un motor de corriente continua es la más sencilla a la interfaz. Lo hace de una manera gire hacia adelante y en el otro hace de la manera ejecute el otherway.
Si la tarjeta controladora no tiene un controlador de motor integrado IC, deberá hacer un pequeño circuito. (ver foto d)
Lo hicimos con 2 relés y un 7805.
Trabajo: en nuestro programa, ya sea el motor tuvo que correr hacia adelante o atrás. Así que siempre que el pulso del controlador fue 0 1, uno de los relés se encienda y la otra se apague y el motor daría vuelta hacia adelante (digamos).
Después de cierto retraso, cuando el controlador envía 1 0, los relés cambiar sus operaciones, y el motor funcionaría en la otra dirección.
Pero el conductor del motor más simple sería utilizar IC L293D, que puede s 2 motores DC y paso a 1 paso a la vez. Pero desde que tuvimos esta listo de circuito, lo usamos.
Es realmente fácil...! ¡ Déle un intento! :)
