Paso 5: código
Incluso si no está familiarizado en absoluto con un controlador y su programación, usted podría hacer esto... :)
En la India, los 8051 y AVR son muy populares. Se utilizó un tablero de regulador del atmega32 disponible fácilmente.
El código está escrito en C.
Derecho ahora, nos hemos programado, para 45 grados de movimiento de vaivén.
Podemos hacerlo a medida utilizando un lcd y un teclado, junto con la Junta, y luego entrar en el valor de la propuesta requiere.
Adjunto el código C, que hemos realizamos.
(El primer código (dc_motor_1) adjuntado fue escrito para un tablero del 8051. He conectado desde su muy simple de comprender. El 2 º es el escrito 4 el controlador atmega32 )
(El código funciona, así que incluso si usted dnt entender (aunque espero que hagan), u ll definitivamente conseguir que el brazo pase su mano. :P )
