Paso 2: Guía de montaje
Encontrará el enlace a la Junta el PhantomX Pincher aquí.
Cuando el brazo se ha montado, los dispositivos de E/S se monta en la mesa de trabajo como se me muestra la primera imagen. Se retira la placa base desde el kit de la robusteza y el brazo se monta en la mesa de trabajo junto con la tarjeta controladora de Arbotix-M.
Cada componente lleva 8 tornillos de 6 mm de x M3 y 4 distanciadores para montar firmemente al Banco de trabajo.
Se necesita un total de 8 cables de puente para conectar I/O de la mesa de trabajo a la tarjeta controladora. Además necesita 2 cables de puente para conectar a la tarjeta FSR montada sobre el brazo sí mismo. Los tableros FSR se montan en servomotor 2 como se muestra en la segunda foto.
