Brazo robótico de Gripforce autónoma estabilizador (3 / 6 paso)

Paso 3: Cableado hasta la Arbotix-M

Conexión a la Junta Directiva se realiza con cables de jumper de 3 pines. Cada unidad requiere 1 cable excepto la palanca de mando, requiere 2 cables. Es importante notar donde suelo se encuentra en cada unidad cuando se conecta a la placa. Tierra se nota G en la entrada-salida de RobotGeek.

A0: Palanca de mando Vertical

A1: Joystick Horizontal

A2: Regulador analógico (se trata de la altura)

Regulador analógico de a3 (esto será para la pinza)

A4: Maneta de rotación

A5: Kit FSR (esto será el sensor de presión alta)

A6: Kit FSR (esto será el sensor de presión de fondo)

D0: pulsador

D1: LED driver

D2: LED driver

3-pines del puerto DYNAMIXEL: Servomotor 0

Puerto FTDI: FTDI para cable USB (para programación unicamente)

Es importante saltar J1 y J2 y el puente de selección de alimentación deben ajustarse a VIN a tomar el poder de la fuente de alimentación.

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