Paso 1: propósito
El propósito del brazo de axioma era crear un brazo robótico solo soporte que fue controlado de forma inalámbrica.
Investigación actual:
Estudio de sistemas biológicos para incorporar mecanismos que aporten ventaja mecánica y reducen el consumo de energía.
Los controles son intencionadamente rápidos desde los estudios de sistema actual serpentean movimientos y equilibrar un momento grande - es decir, controles, utilizar 5 servos no 6 ***
Esto fue lograda usando un mando de Xbox 360, aunque funcionará cualquier dispositivo que tenga un adaptador usb.
Divulgación:
Este instructable fue creado en el verano de 2014 - investigación más independiente se produjo durante el otoño de 2014 según el Makecourse en USF.
Lo siguiente describe las partes que necesita, cómo cablear todo, todas las versiones de los códigos de Arduino (incluyendo el código final) y un manual de instrucciones.
