Paso 3: piezas
LISTA DE PIEZAS
Aunque la clase Asegúrese de utiliza este kit arduino (que tomó cerca de 3 semanas en llegar), las siguientes son las piezas de la base que necesita para construir esta en la forma más barata.
See Conclusion --> Instruction Manuel for Core Part List Excel + estimated lowest lost
SOFTWARE:
- Autodesk Inventor 2014 : http://www.autodesk.com/education/student-software
Crear cuenta de alumno para recibir gratis 3 años
- Entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino: http://www.autodesk.com/education/student-software
- USB Host Shield biblioteca : https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0
Final código utiliza XBOXRECV [wireless]
Software opcional:
Para esquemas de circuito
- Fritzing : http://fritzing.org : dibujo de circuito [bibliotecas existen para conseguir escudo de host usb en fritzing, tales como biblioteca de sparkfun https://github.com/sparkfun/Fritzing_Parts]
MECÁNICA:
- Protoboard - esta es que la placa utilizada en la imagen, sin embargo, esto hace más pequeño protoboard cosas caben mejor [además de los carriles de la energía en ambos lados snap off que le da la libertad].
- Polycase - aquí es que tenemos que utilizar para el curso de hacer; Allí usted puede encontrar el archivo 3D de Inventor
- 3D impreso piezas: varía
- Garras : Diseñé las garras pero hay un montón de Buenos online. Si no te como las garras de la impresión en 3D, algunos como estos o estas orden * Nota: no puedo prometerles a los servos orden cabrá servos estándar, entonces, hacer algunas investigaciones *
- Los soportes del servo: Ver archivos adjuntos abajo o busque soporte de servo estándar de dimensiones para hacer tu propia-
- Si los soportes de impresión 3D, hacer agujeros más pequeño de lo habitual (1mm o menos) y volver con un taladro, de lo contrario fallará sus soportes cerca de los agujeros.
- No tienen que utilizar 3 soporte"" {es decir, el soporte del servo personalizado que parece una caja con un montón de agujeros en él - puede utilizar otros soportes}
- Los soportes del Servo estándar :
Tienes un montón de opciones:
Compra este excelente kit de amazon que tiene suficientes soportes para proyectos posteriores o si quieres experimentar con otras geometrías para el brazo robótico * incluye todos los pernos, las tuercas que necesita [M3, 0,5] *
Usted podría comprar las piezas individualmente de amazon; sin embargo, recomiendo solo comprar los soportes del servo que tienen una mirada textured (como éstas) que he encontrado que hay algunos soportes "estándar" que no permita que los pernos en.
Impresión 3D: hacer los agujeros de perno más pequeños, voluntad que taladro + hacer soporte más grueso. Puede ser más fácil comprar de amazon
- Servo pernos, tuercas de maleficio :
Por desgracia; Si usted no compra el kit de soporte de Servo de amazon, vas a tener que encontrar servo pernos y tuercas.
Estas tuercas y tornillos pueden funcionar, pero yo no puedo prometer.
También, es útil esta selección del pernoen amazon.
Rodamientos de bolas: Comprar aquí: * comprar sólo si está pensando en las partes giratorias de la impresión 3D.
NOTE : I recommend using rubber -bands to counteract the weight of the arm, else you will be drawing a lot of current and will need to charge more frequently - you may also risk damaging the servo. {Could also use other brackets, lever arms, strings, ect.} ELÉCTRICO:
Base mixta: utiliza este (mejor calidad y potencia HD a continuación)
Garra de spin: Utiliza este
Otras 4 articulaciones: utiliza HD 1501 MG Metal Gear
NOTE : Could Buy 6 HD 1501MG Metal Gear if you don't feel like buying different types
- Veneno de la batería de NiMH 7.2 v, 3000 mAh : comprar aquí
- Cargador de batería : comprar aquí
- Pinzas de cocodrilo :
* Nota: tienes un par que vienen con la batería, pero usted tendrá que cortar los cables que tienen el adaptador, tira de ellos, envolver unos cables de protoboard y posiblemente de la soldadura. También será necesario cinta aislante . O usted podría comprar desde aquí - Mando Xbox 360 + adaptador (para PC) : cualquier controlador de Xbox 360 deben trabajar, como esta uno: adaptador comprar aquí
Alternatively : Could buy This <a href="http://www.amazon.com/Microsoft-Xbox-360-Controller-Windows/dp/B004QRKWLA/ref=sr_1_8?ie=UTF8&qid=1409204143&sr=8-8&keywords=Microsoft+Xbox+360+Wireless+Controller" rel="nofollow">Microsoft Xbox 360 Controller for Windows</a>, and connect the usb to host shield, making sure to Use XBOXUSB and its syntax. *Have not confirmed this works - and this is non-wireless*
Para reducir aún más el costo:
- Servos micro de uso
- Soportes del servo micro personalizados impresión 3D
- Soportes de cambio de la geometría a usar menos - Compro los soportes individualmente
Costo proyectado más bajo podría ser alrededor $140 [utilizando servos micro]
NOTE : I do not own the rights of the part "Servo Futaba S30031" or " PolyCase Edit"
Autodesk Inventor 2014 piezas:
