BRAZO robótico de la Xbox 360 [ARDUINO]: Axioma brazo (6 / 9 paso)

Paso 6: Código [FINAL]

Actualizado + código sencillo [por tuyo realmente] : http://www.surgerobotics.com/coding.html#c++

A diferencia de otros brazos robóticos que utilizan un controlador de Xbox 360, este se queda en la última posición fue dicho y reacciona como usted podría esperar.

Los controles de cada servo son convenientes y hay algunas características extra frescos lanzados [como presionar A para iniciar el robot entero, presionar B para separar con seguridad servos].

Nota: Robar el trabajo de alguien no es tolerable.

Utilizando el código de más abajo usted acepta:

Mantener línea 2 ["Barrett Anderies"] del axioma Final ya que fue el principal contribuyente a los controles más suaves.

Archivo PDF = Descripción completa del código de

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