Bien finalmente lo hice. Por último apretó el gatillo y comenzó a construir un brazo robótico de 5/6 ejes. Se trata de un proyecto así que por favor revise de vez en cuando para mirar el progreso y ofrecer alguna idea que tengas quien sabe yo solo podría incluir los cambios. Mucho he hecho hasta ahora. Voy a intentar hacer este paso a paso. Si alguno de ustedes necesita aclaración o simplemente obtener más información sobre cómo hizo o donde puedo encontrar ese poco de software o que parte etc. solo mándenme un correo electrónico. Manera con que dicho permite comenzar. Perdónenme los errores gramaticales o de ortografía estoy en un apuro por terminar este proyecto por favor me avisan si alguna ves.
Si gano la máquina de corte láser. Voy a utilizar para producir más robots. Después de todo, incluso robots necesitan piel. No hablar de todos los proyectos que puedo hacer con tal un impresionante también. Yo uso uno más grande como antes y fue increíble la velocidad y la calidad de las piezas acabadas.
Para no comenzar cualquier proyecto de robótica mater la complejidad debe planificar, plan, plan y entonces finalmente averiguar o diseño como va ir sobre ella... o "PLAN"...
Use su cabeza al construir cualquier cosa. Uso de gafas de seguridad cuando ejecuta ejercicios de molinos o cualquier herramienta el ojo son globos de agua solo un poco y puede pop como una uva para protegerlas. No tengo tiempo para crear un instructivo sobre cómo reemplazar el ojo.
Eres las manos de los dedos y otros apéndices perderá cualquier batalla que tener con un cnc, torno o herramientas más. No tome por sentado. Tengo 30 años de experiencia con máquinas de herramientas y la construcción de robots, que voy a intentar hacerlo fácil. Si usted tiene un buen diseño puede enviar los dibujos que la mayor parte fabricada bastante barato. Si no sabes cómo utilizar una herramienta entonces aprender, tomar una clase, me preguntan o aprender el oficio. Estos tipos de máquinas tienen una mente propia y debe ser respetado, seguridad primero.
Ahora que la seguridad es de le permite seguir adelante con el espectáculo.
Esta foto es mi concepto pasado antes de comenzara. He creado este diseño con solidworks. de esa manera pude probar por ninguna interferencia de las partes móviles para asegurarse de que le ajuste todos juntos apenas a la derecha. También quería probar para la carga y las fuerzas laterales, así como par motor y cargas. Esta información aunque no necesita de inmediato es una necesidad para más adelante.
El diseño mecánico es sólo un pedazo pequeño del diseño también se debe considerar todas la programación que formará parte de ningún robot construir especialmente un brazo robótico de 6 ejes con kenimetrics inversa. Más en eso más adelante. Una vez que tenía el diseño básico que necesitaba para asegurarse de que frío pagar las piezas necesarias para crear este monstruo. Tuve que los motores de origen y encontrar un proveedor, así como el equipo / unidad de tren para cada eje.
Los motores en que se asentaron encontraron en Ebay por 30.00 cada uno. Compré 10 porque quiero construir más ese brazo de un robot.
