Paso 13: El Show de arma!
Ahora añadir los componentes del brazo ajuste el enchilada entera excepto el efector final. será pasado. He puesto estas fotos en el orden de montaje que se puede ver el brazo confluyen ahora. Usé 13 5/16 rosca pernos para esto el tiene un montaje al ras para evitar colgar al pasar otras partes durante el movimiento. Los rodamientos montan bellamente. Sobre todo yo estaba muy contento con la Asamblea. Una vez que el brazo fue montado por primera vez que necesitaba para asegurarse de que había libre circulación de todas las partes y nada se estrelló contra unos a otros.
Con pero algunos problemas menores todo increíblemente bien. Esto es un testamento a asistido por ordenador no diseño casi ningún desajuste todas piezas de forma exactamente como la deben tener. Las únicas zonas que me dieron problemas fueron los hecho manualmente o hubo hojas de reglajes complementada.
Hay todavía eje más a añadir a este brazo robot sin embargo no están listos para colocarse. Simplemente he ordenado la pieza del extremo de efectores, como los motores más pequeños del engranaje reducción y codificadores de estos añado a esto una vez que recibí y la máquina las piezas a montar.
