Paso 14: Control y Software
Ahora que tengo el brazo 80% listo puedo trabajar en el control de la misma. En estos videos se puede ver la primera prueba de funcionamiento del brazo. Quité todas las extensiones de brazo mayor para evitar que se caiga el brazo durante las pruebas del software y un procedimiento de ajuste de configuración de controladores de motor.
Me mudé el robot montado a mi oficina para pruebas y ajustes.
Este video muestra los motores del robot ejecuta por medio del software HvLabs por primera vez.
Este video muestra el robot ejecuta en software de sintonización por primera vez sin los segmentos de brazo.
Ahora que puedo conducir este bebé vamos a ver si funciona mi idea de fácil programación. en este video pueden ver el robot en movimiento a través de nuestra tarjeta de interfaz de equipo motor y el software de HVLabs. Esto es grande!
