Paso 15: Esto sopla
Finalmente recibí los cilindros de aire para el brazo del robot. Aquí es uno de ellos. También muestro en la siguiente foto sobre donde irá éste. Muchas personas estaban preocupados que el brazo del robot es también la semana y están semana pero con estos sistema de fuelle que será totalmente programable mediante pwm y ajustable para la carga adicional será ágil y capaz de mantener mi luz de diseño y siendo capaces de moverse con cierto grado de precisión. Tenga en cuenta esto es un prototipo y es de ninguna manera completa. El diseño seguirá evolucionando. Y guardaré este instructible hasta la fecha todo lo puede.
Observe el pivote punto en la parte inferior cerca de mi mano que se montará en un área plana ya montado en el brazo. Este tipo de sistema de fuelle no es infrecuente en gran medida. Usted puede encontrar una versión en muchos centros de la máquina CNC como un HAAS VM máquinas de la serie por ejemplo.
Voy a tener que construir un anillo especial que se montará el motor y agregado a este cilindro. Una vez consigo Caded posteare.
También he añadido un regulador de presión especial para este sistema está diseñado para mantener la presión con gran exactitud alrededor (1%) Esto permitirá que el brazo que básicamente neutral boyante y el motor tendrá la mayor parte de su esfuerzo de torsión disponible para levantar la carga.
