Paso 36: PC
Quité el átomo original PC de la caja gris y en su lugar a esta tableta de la pantalla táctil al robot de control añadí un soporte de mesa para la tableta montar a. Interfaces con los tableros de control en el cuadro a través de un usb al cable serial funciona muy bien. con windows 7.
Hice la tableta fácilmente removible mediante el uso de correas de Velcro pegado a la parte inferior de la tableta y a la mesa. El mismo software de control está ejecutando el brazo.
Se puede ver como la mesa se instala en el robot en la última foto.
