Paso 4: interfaz
Ahora tenemos casi todo lo que necesitamos para empezar a ensuciarse las manos. Un último detalle que necesitaba fue ¿cómo hablo con el robot? ¿Cómo hacer esta criatura slick y tan fácil que cualquiera podría programar y ejecutar sin ninguna formación para programación? He buscado en la web y encontró un montón de posibilidades por ejemplo hay el tablero de control del servo serie de Lynxmotion. Esto es una buena opción, no hay razón para no utilizar este. problema es algo del software pero muy bien y funciona muy bien, requiere de algunos conocimientos de programación. Si esta es su bolsa o desea probar el conseguir este uno no te arrepentirás, pero quería una manera incluso más fácil de programar mi brazo que.
Así construyo mi propia tarjeta de interfaz serial y utiliza un software distinto para controlar. HVlabs mano escribió este código. y tiene un esquema que puede utilizar para generar el programa y ejecutar a este pequeño bebé. He reelaborado todo este hardware y construir mi propia versión. Estas imágenes muestran el diseño, los esquemas y el son si quieres grabar tus propios tableros. http://www.hvlabs.com/ este link usted encontrará todo lo que necesita para construir su propio tablero. Si no puede o no quiere enviarme un correo electrónico puedo construir para usted.