Paso 6: desnudo huesos
Basta de tableros de control y software le permite construir el brazo...
Con mi brazo diseño todos los tamaños y piezas ya fueron llamados hacia fuera en el consigue ir. Así que todo lo que necesitaba hacer era hacer un pedido a la tienda local de chorro de agua para cortar mis partes desnudo huesos. Éstos consistieron en los segmentos de brazo. Extremos del segmento y los accesorios de montaje del motor.
Una vez que ordené las piezas a ser cortadas de chorro de agua. Me fui a trabajar en la primera pieza importante del brazo robot que es la Base. Esta es una pieza compleja que debe ser pesado y estable llevará la carga completa del robot y lo está llevando. En la foto es la sección principal o la parte inferior de la base.
Esta primera imagen tiene un agujero en el centro donde se inserta el eje del motor. También corté un camino clave para la chaveta del eje ajustar. Hice este derecho en el torno usando un cortador de clave y el Monte común cola forzar la herramienta a través del acero.
Yo también rechazó la base es acero duro o conocido como laminado. Acabó muy bien, me volví entonces una forma de bolsillo el medio para crear la zona donde montaría mi rodamiento. Esta es una de las piezas más importantes para el robot. Esto es eran todo confluye y el pivote primario se encuentra nada mal aquí causará problemas con el viaje y no puede permitir que el brazo gire correctamente.
